本社團成立於民國63年，歷史悠久，由於本社社史僅以現有之資料，重新撰寫，故內容以近幾屆社長及其活動狀況加以輸出。

民國73年，由於本校一年級之軍訓課程有跆拳道之教授，因此學校請本社社員於上課時任教。 
民國75年，此屆社長謝坤財為本校第一屆聯合武展主辦。 
民國79年，當時社團以發展實力為主，擴充社團內部設備。 
民國80年，開始為社團辦一些象徵社團的活動， 
例如第一屆科技盃跆拳賽，促進社團進步。 
民國82年，此屆社長轉而推動各項活動， 
例如與文藻語專合辦外校表演第一屆中醫講習、第二屆南區大專跆拳友誼賽等大型活動。促進與南區各校之友誼及打響社團名氣。 
民國83年，此屆社長與屏東各大專院校來往密切，曾與美和護專跆拳社聯誼及與屏東商專、永達工專、美和護專各跆拳社共同舉辦四校聯合迎新露營。校內活動為第七屆聯合武展的主辦單位，由聯合武術社團共襄盛舉，此實為顧問、社長及社員共同努力的成果。 
民國84年，本屆社評榮獲體委第一名。 
民國86年，為跆拳社第一位女性社長，領導與辦事能力優越，毫不遜色，可謂女中豪傑，此屆除了維持以往活動特色並舉辦多次比賽，社員數量也達高峰。 
民國90年，社團從危困中成長，並致力於社團設備的擴充，且建立許多新的社團制度，供下級傳承。社團社員的人數也開始回升。

民國91年，對於社團的奉獻及努力得到老師及社團夥伴的肯定及讚賞，在這屆社團中大家一起打拼出一個亮眼的成績，不管是在比賽上或在學校社團的運作上都有很不錯的表現。 
民國94年，社團評鑑榮獲優等獎。 
100級，因99級社長未出席社團評鑑，故被停社一年， 
此屆社長林迪詒，能默默為社團付出，精神可佩。 
101級，社長許渼蘋重整社團內部，此屆社員獲得大專盃第五名。 
102級，此屆新社員人數達高峰，且以女社員為主。 
103級，揮別停社的陰霾，此屆社長致力於創新，創辦第一屆南區跆拳友誼交流賽，拓展外校關係。 
104級，傳承「家」的感覺之外，創新寶寶營體驗以及第一屆送舊晚會，起飛之餘也回望過往盡心盡力的學長姐們。 
105級，社課後經常聚會、聊天，維繫社員間的感情，讓社員對社團有歸屬感。並加入帶動中小學，推廣跆拳也增加社團的曝光機會。

106級，社內氣氛佳，對外發展也大幅成長，不僅首次主辦全國賽事，更受國台辦邀請至貴州進行交流活動。

107級，創辦第一屆OB紅藍對抗賽，並將高應盃提升成“高科盃”，而比賽人數也大幅提升。